前 589外交成公二年
鲁成公即位后,在晋国接受盟约。
前 588战争成公三年
鲁成公与晋侯、宋公、卫侯、曹伯联合攻打郑国。
前 587外交成公四年
鲁成公从晋国回来,想与楚国结好而背叛晋国,但被季文子劝阻。
前 583外交成公八年
晋国士燮来鲁国聘问,声称要进攻郯国,鲁成公贿赂士燮请求缓师,士燮不答应。
前 582外交成公九年
鲁成公与晋侯等诸侯在蒲地结盟
前 581外交成公十年
鲁成公到晋国,被晋人留下送葬。
前 578外交成公十三年
成公和诸侯朝觐周简王,随后跟从刘康公、成肃公会合晋厉公进攻秦国。
前 576外交成公十五年
鲁成公与晋侯、卫侯、郑伯、曹伯、宋世子成、齐国佐、邾人在戚地结盟
前 575外交成公十六年
鲁成公与晋侯、齐侯、卫侯、宋华元、邾人在沙随会面,但晋侯没有接见鲁成公
前 574战争成公十七年
鲁成公与尹子、单子、晋侯等联合攻打郑国
前 573外交成公十八年
晋国的范宣子来鲁国聘问,并答拜鲁成公朝见晋君。