前 570外交襄公三年
鲁襄公到晋国朝见，并与晋盟于长樗，鲁公行稽首礼。
前 569外交襄公四年
鲁襄公到晋国听取政令
前 568外交襄公五年
诸侯在城棣会合以救援陈国
前 566外交襄公七年
卫国的孙文子来鲁国聘问，答谢季武子的解释，重温与孙桓子的盟约。
前 564外交襄公九年
鲁襄公送晋悼公，晋悼公在黄河边设宴，问鲁襄公年龄。
前 561外交襄公十二年
鲁襄公前往晋国。
前 560外交襄公十三年
鲁襄公从晋国回到鲁国
前 557外交襄公十六年
晋平公与诸侯在湨梁会见。
前 554外交襄公十九年
鲁襄公在蒲圃设享礼招待晋国六卿，并赐给他们车服等物品
前 553外交襄公二十年
季武子访问宋国，宋人设享礼招待，赋诗言志；回国后鲁襄公设享礼招待他，赋诗应答。
前 552外交襄公二十一年
鲁襄公到晋国拜谢出兵及取得邾国田土
前 551外交襄公二十二年
鲁襄公与晋、齐、宋、卫、郑、曹、莒、邾、薛、杞、小邾等国君在沙随会见，再次禁锢栾氏。
前 548外交襄公二十五年
鲁襄公与诸侯在夷仪会见
前 547外交襄公二十六年
鲁襄公与晋赵武、宋向戌、郑良霄及曹国人在澶渊会见，以讨伐卫国，并划正戚地疆界。
前 545外交襄公二十八年
鲁襄公继续前往楚国
前 544外交襄公二十九年
鲁襄公从楚国回来
前 542工程襄公三十一年
鲁襄公建造楚国式的宫殿。